março 28, 2006
Inteligência Artificial e Robótica: Equipas de Robôs Futebolistas
O Prof. Luís Paulo Reis irá proferir uma palestra sobre futebol robótico no âmbito da disciplina de Inteligência Artificial na Quarta-feira, dia 12 de Abril de 2006, pelas 14h30 no Salão Nobre da Universidade
Resumo
Resumo
Na palestra são analisados os conceitos de Inteligência, Inteligência Artificial (IA), Robótica e Agente Inteligente e são descritas as competições nacionais e internacionais mais importantes de IA/Robótica, incluindo o Micro-Rato, Ciber-Rato, Robô-Bombeiro, Festival Nacional de Robótica e o RoboCup (Futebol Robótico).
É também descrita a investigação realizada na FEUP no domínio das competições robóticas. Destaca-se que as equipas da FEUP venceram já diversos títulos Mundiais, Europeus e Nacionais de Robótica.
É descrito o RoboCup – projecto internacional com o objectivo de promover a investigação em Inteligência Artificial Distribuída e Robótica Inteligente e as suas diversas modalidades. O objectivo final deste projecto internacional consiste em "construir uma equipa de Robôs que em 2050 vença a equipa humana campeã do mundo de futebol!".
Neste contexto são analisados os desafios da robótica cooperativa colocados por esta competição e as soluções que as equipas da FEUP têm encontrado para construir e programar equipas de robôs competitivas internacionalmente. A programação dos robôs implica a resolução de problemas extremamente complexos como a visão, localização, navegação, locomoção, comunicação, decisão e estratégia dos robôs.
São também analisadas as competições nacionais de robótica com ênfase para o concurso Ciber-Rato. Neste contexto são explicadas as regras da competição e as tecnologias necessárias para construir um robô competitivo para participar nesta competição.
A palestra será complementada com a exibição de filmes de robôs.
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